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지난 8일 중국 상하이에 위치한 애지봇 본사에서 휴머노이드 로봇이 종이 상자를 접고 있다.


상하이=글·사진 박세희 특파원
지난해 말 중국의 로봇 기업 애지봇(AgiBot·智能机器人)은 5000번째 범용 휴머노이드 로봇을 출하했다. 세계 최초의 일로, ‘휴머노이드 로봇 양산시대’가 본격화했다는 평을 받았다. 2023년 2월 설립된 후 채 3년도 되지 않은 스타트업이 이뤄낸 성과다. 지난 8일 상하이(上海) 본사에서 만난 애지봇 관계자는 성과의 요인을 알기 위해서는 “본사 근처 데이터 공장을 먼저 사아다쿨 봐야 한다”며 이끌었다.
본사에서 약 10분간 차를 타고 3㎞ 정도를 이동하자 3층짜리 창고형 건물의 ‘즈위안(智能) 데이터 공장’이 나타났다. 사진 촬영이 허락되지 않아 휴대폰 카메라 렌즈에 스티커를 붙인 채 들어선 4000㎡ 규모의 공장에선 400여 대의 휴머노이드 로봇이 각각 빨래 개기와 팝콘 퍼담기, 물건 정리하기 등의 업무를 수 릴게임예시 행하고 있었다. 반복 훈련으로 특정 작업 시나리오를 습득하고 데이터를 생성해내는 게 이들의 일이다. 복잡한 작업의 경우 로봇 혼자 하기 어렵기에 로봇 1대당 4∼6명의 ‘로봇 훈련원’들이 옆에 바짝 붙어 선 채 업무 수행을 도왔다. 수백 명의 인원이 매일 10시간씩 데이터 수집을 돕는다는 게 애지봇 측 설명이다. 공장이 만들어진 2024년 9월부터 지금까지 릴게임예시 이렇게 3000개 이상의 업무를 훈련시켰으며 2만 시간 이상의 데이터를 모았다. 로봇 훈련원은 인건비 절감 차원에서 주로 인근의 대학생들이 채용된다.
공장 안쪽은 마치 드라마 세트장처럼 꾸며져 있었다. 주방처럼 싱크대와 가스레인지 등이 마련된 곳에서는 휴머노이드 로봇이 요리를 하고 있었고, 안방처럼 꾸며져 침대가 놓여 있는 곳에선 로봇이 사아다쿨 이불을 정리하는 작업을 하고 있었다. 가사 업무 시나리오 습득과 함께 가전제품들과 서로 신호를 주고받는 데이터를 생성하는 것이라고 애지봇의 홍보 담당자 빈슨이 설명했다. “로봇의 대규모 데이터 학습을 위한 환경을 제공하는 동시에 가정, 요식업, 산업 현장, 마트, 사무실 등 5가지 핵심 시나리오를 재현해 생산 및 생활 환경에서 로봇이 필요로 하는 응용 요 황금성슬롯 구 사항을 종합적으로 다룬다”고 빈슨은 말했다.



휴머노이드 로봇이 택배 분류를 하고 있는 모습.


공장 한편에선 이렇게 수집된 데이터들의 가공 작업이 이뤄지고 있었다. 수십 명의 사람이 컴퓨터에 앉아 실시간으로 수집되는 데이터 중 양질의 것을 추려내는 일을 하고 있었다. 이렇게 수집되고 가공된 데이터를 다른 인공지능(AI) 업체에 판매하기도 한다.
이날 방문한 애지봇의 자체 데이터 공장은 대량 양산 체제를 확립한 핵심 요인 중 하나다. 로봇 수가 늘어날수록 데이터와 성능이 함께 축적돼, 안정적인 대량 생산과 빠른 성능 개선이 가능해진다.
애지봇은 하드웨어 자체 개발 비율도 높다. 이 역시 대량 양산 체제를 빠르게 확립한 요인 중 하나다. 애지봇은 지난해 ‘옴니핸드(OmniHand) 2025’라는 고도의 다관절 로봇 손 제품군을 내놨다. 애지봇 측은 “하드웨어의 핵심 기술들을 모두 자체 개발하는 것을 중요하게 생각한다”며 “연구·개발(R&D) 인력 비율이 회사 전체 인력 중 75%에 달하며 이들의 평균 연봉은 한화로 약 2억 원 정도”라고 말했다.
세계 최초로 5000대를 출하한 애지봇의 올해 목표는 1만 대 출하다. 장기적으로는 10만 대 생산을 목표로 하고 있다.
박세희 기자