상암동에서 운영되고 있는 자율주행 A02 [사진=백서현 기자]



미국과 중국의 주요 자율주행 기업들이 한국 시장 진출을 타진하며 국토교통부에 관련 문의를 이어가고 있다. 공식 허가 신청을 낸 곳은 아직 없지만 구글의 웨이모를 비롯해 중국 바이두 등이 국내 규제 환경과 입법 체계 분석에 나선 것으로 알려졌다. 자율주행 기술 측면에서 국내 기업들을 크게 앞서고 있어 '체험 이벤트' 수준에 머무르고 있는 국내 자율주행 기업들에 잠재적 위협이 될 것으로 보인다.?

6일 국토교통부에 따르면 웨이모, 오리지널바다이야기 바이두를 비롯한 글로벌 자율주행 기업들이 한국 시장 진출 가능성을 탐색 중이다. 국토부는 이에 대해 요건과 절차를 설명하는 수준의 대응을 이어가고 있다. 업계에서는 “단순 관심을 넘어 실제 한국 시장 진출을 전제로 한 사전 준비 단계”라는 해석이 나온다.
허가 신청으로 이어지지는 않고 있지만, 제도 검토가 마무리될 경우 기업 역량에 따라 바다이야기예시 빠른 진입도 가능하다는 것이 국토부 판단이다.?
글로벌 자율주행 시장은 현재 미국과 중국이 주도하고 있다. 글로벌 시장조사업체 가이드하우스에 따르면 자율주행 기술 평가 상위 20개 기업 중 15개가 미국, 3개가 중국 기업으로 나타났다. 선도 그룹에는 웨이모, 엔비디아 등이 포함됐으며 중국에서는 바이두가 대표적이다. 웨이모는 미국 주요 릴게임몰메가 도시에서 로보택시를 상용 운영하며 시장 점유율 1위를 기록하는 등 이미 실증을 넘어 사업화 단계에 진입했다.
중국 기업들의 실증 규모는 한국과 비교가 어려울 정도다. 중국 우한의 경우 자율주행 실증 구간이 3487㎞에 달하고, 1100대 이상의 무인 자율주행 차량이 도심 전역에서 24시간 운행 중이다. 2022년부터 무인 자율주행을 조기 황금성게임랜드 허용하며 상용화 단계에 근접한 실증 데이터를 축적해왔다. 반면 한국은 전체 실증 구간을 모두 합쳐도 약 235㎞ 수준으로, 단일 도시 기준으로도 큰 격차를 보인다.



자율주행 A02 내부에서 보이는 주행 데이터 [사진=백서현 기자]


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하지만 정작 국내 자율주행 실증은 ‘체험형 서비스’ 수준에 머물러 있다. 현재 실증은 서울 상암과 강남 일부 구간에 제한돼 있으며, 노선 길이와 운행 범위 모두 제한적이다.

서울시 자료에 따르면 SWM이 운영하는 상암 자율주행 버스(A02) 이용자는 2022년 768명에서 2023년 398명, 2024년 268명, 2025년 262명으로 지속 감소했다. 2026년 들어서도 이용 실적은 미미한 수준이다. 상암 일대는 방송사와 정보기술(IT) 기업이 밀집한 핵심 업무지구임에도 불구하고, 실질적인 교통 수단으로 자리 잡지 못한 것이다.?
실제 현장에는 탑승객을 찾아보기 어려운 경우도 많고 운영 측 역시 “대부분 체험 목적 이용에 그친다”고 설명한다.
운행 방식 역시 제한적이다. 현재 자율주행 차량에는 안전요원이 동승해 수동 개입을 병행하고 있으며, 운행 구간도 디지털미디어시티역과 상암동 일대를 오가는 순환형 셔틀 수준에 머물러 있다.
문제는 이러한 실증 구조가 데이터 경쟁력으로 이어지지 못한다는 점이다. 자율주행은 불법 주정차· 복잡한 교차로·돌발 보행자 등 다양한 변수 속에서 학습해야 성능이 향상되지만 국내 실증 노선은 단순한 환경에 제한돼 있어 고난도 데이터 확보가 어렵다. 미국, 중국 처럼 우리나라 역시 주요 대도시에서 다양한 자율주행 데이터를 확보할 수 있도록 제도적 개편이 시급한 상황이다.?
국내 자율주행 기업 관계자는 “미국과 중국은 실제 도심 환경에서 대량의 데이터를 축적하며 당장 상용화가 가능한 수준을 달성했지만 우리나라의 경우 제한된 구간에서 진행된 반복 주행 데이터 밖에 없는 상황”이라며 “미국, 중국 주요 도시에서 확보한 데이터는 국내 주요 도시에서도 바로 활용이 가능해 국내 진출이 가시화 될 경우 초기 시장을 송두리째 넘겨 주는 상황에 직면할 것”이라고 말했다.