학부 동아리 MR2 팀원들의 사진. 맨 앞줄 중앙 오른쪽의 진회색 후드티가 정명우 팀장, 맨 앞줄 왼쪽 갈색 옷이 명경민 부팀장이다. KAIST 제공


"직접 설계하고 만들면서 시행착오도 많았지만, 학교 최초로 본선에 올라 기쁩니다."
KAIST 학부생들이 만든 탐사 로버가 세계 최대 대학생 화성탐사 대회 본선 무대에 오른다. 이론을 넘어 '현장에서 움직이는 기술'로 글로벌 경쟁력을 입증했다는 평가다.
5일 KAIST에 따르면 학부 로봇 동아리 MR(Microrobot Research) 소속 로버팀 'MR2'는 골드몽게임 '2026 유니버시티 로버 챌린지(URC)' 본선 진출을 확정지었다. 이 대회는 미국 유타주 사막의 화성과 유사한 환경에서 열리는 국제 대회로 전 세계 대학팀이 직접 제작한 로버로 탐사 미션을 수행하며 기술력을 겨룬다.
올해는 18개국 116개 팀이 예선에 참가했다. MR2 팀은 100점 만점에 95.38점을 기록하며 상위 38개 팀에 이 릴게임골드몽 름을 올렸다. KAIST 팀이 이 대회 본선에 진출한 것은 이번이 처음이다.



로버 GAP-1000의 매니퓰레이터 작동 및 과학 모듈 탑재 상태. KAIST 제공


이들이 개발한 로버 'GAP-1000'은 극한 환경을 오션파라다이스예시 고려해 설계된 모듈형 탐사 로봇이다. 사람의 팔처럼 자유롭게 움직이는 6자유도(6-DOF) 로봇 팔을 탑재해 장비 조작이 가능하고 5㎏ 이상의 물체도 정밀하게 다룰 수 있다.
특히 자율주행 기술이 핵심 경쟁력으로 꼽힌다. 위성 기반 정밀 위치 측정(RTK-GNSS), 관성센서(IMU), 바퀴 회전 데이터를 결합해 험지에서도 스스로 경로를 야마토게임연타 찾아 이동한다. 여기에 드론 중계 시스템을 더해 통신이 닿지 않는 구간에서도 탐사가 가능하도록 했다.
'생명 탐사' 기술도 눈에 띈다. 지면 아래 10㎝ 토양을 채취해 원심분리로 불순물을 제거한 뒤 단백질 반응 시약인 뷰렛과 브래드퍼드을 활용해 생명체 흔적을 분석한다. 여기에 분광 분석 기술을 결합해 물질 성분까지 실시간으로 파악하는 통합 바다이야기#릴게임 시스템을 구축했다.
MR2 총괄팀장 정명우 학생(기계공학과)은 "남은 기간 철저히 준비해 현지에서 좋은 결과를 내겠다"고 말했다.
박용화 지도교수는 "학생들이 독자적으로 극한 환경용 로버를 구현해낸 점이 인상적"이라며 "이번 대회가 KAIST 기술력을 세계에 알리는 계기가 될 것"이라고 밝혔다.
이광형 총장은 "학부생들이 만든 로버로 세계 최대 규모 대회 본선에 진출한 것은 의미 있는 성과"라며 "글로벌 무대에서 성장하는 계기가 되길 기대한다"고 강조했다.
MR2 팀은 기계공학과, 전기및전자공학부, 산업디자인학과 등 다양한 전공의 학부생 13명으로 구성됐다. 본선은 내달 27일부터 30일까지 미국 유타주 MDRS에서 열린다.