[이데일리 이윤정 기자] 보스턴다이내믹스가 지난 7일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 공개한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’(Atlas)의 동작 제어 영상은 ‘피지컬 AI’(실제 환경에서 움직이는 AI)의 상용화가 바로 눈앞에 와 있음을 실감케 했다. 영상 속 아틀라스는 기계체조 선수처럼 백 텀블링과 연속 공중제비를 안정적으로 수행한 뒤 정확하게 착지했다. 현대차그룹은 아틀라스를 2028년부터 양산해 자동차 생산 현장에 투입하기로 하고, 미국 조지아주 ‘메타플랜트 아메리카’(HMGMA)에서 공정별 검증 작업을 진행하고 있다.
‘피지컬 AI’를 차세대 핵심 비즈니스로 주목한 ‘피지컬 AI 릴게임골드몽 메가 트렌드’(위즈덤하우스)와 ‘AI 다음 물결’(알토북스)이 나란히 출간됐다. 두 책은 피지컬 AI의 현재 기술과 산업 전반의 활용 가능성을 점검하는 동시에 글로벌 경쟁 구도 속에서 한국이 나아가야 할 전략적 방향을 모색한다.



보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 바다이야기온라인 백덤블링을 하는 모습(사진=현대차).



시뮬레이션 넘어 현실로…30경 원 시장

젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 피지컬 AI가 제조·물류 산업에서 50조 달러(약 7경 원) 규모의 혁신을 일으킬 것이라고 전망했다. 일론 머스크 테슬라 바다이야기게임 CEO는 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’의 장기 수요를 100억 원대로 내다봤다. 대당 출시가 2만 달러(약 3000만 원)를 적용하면 시장 규모는 약 30경 원에 이른다. 세계 최고 수준의 기술 기업을 이끄는 두 경영자 모두 피지컬 AI를 차세대 산업 질서를 바꿀 초대형 시장으로 보고 있는 셈이다.
‘AI 다음 물결’에서 중국 명문 칭화대 야마토릴게임 글로벌혁신대학 학장을 맡고 있는 저자는 인공지능이 피지컬 AI 시대로 본격 진입했다고 진단한다. 알파고가 바둑판이라는 제한된 세계를 지배했다면, 이제 AI는 거리를 걷고 물건을 집으며 현실 세계의 규칙을 스스로 학습하고 있다는 것이다.
한국의 피지컬 AI 기업 경영진이 펴낸 ‘피지컬 AI 메가 트렌드’에서도 챗GPT가 그랬듯, 피지컬 AI 바다이야기룰 역시 어느 날 예고 없이 우리의 일상 한가운데로 스며들 것이라고 전망한다. 오픈AI 출신 연구진들이 주축이 돼 설립한 앤스로픽(Anthropic)의 부상은 피지컬 AI 시대를 떠받칠 핵심 AI 기술 경쟁이 이미 시작됐음을 시사한다.



지난달 미국 라스베이거스에서 열린 ‘CES 2026’에서 휴머노이드 로봇 아틀라스가 관객들에게 인사하고 있다(사진=뉴스1).



피지컬 AI는 정밀한 물리 조작 능력까지 구현하는 단계에 이르렀다. ‘AI 다음 물결’은 오픈AI가 공개한 ‘큐브를 맞추는 로봇 손 시스템’ 사례를 통해 이를 보여준다. 이 시스템은 세 개의 서로 다른 각도의 카메라로 큐브의 상태를 추정하고, 손끝의 위치를 3차원(3D) 모션 캡처 시스템으로 추적해 약 4분 만에 3×3 루빅스 큐브를 맞출 만큼 정밀하게 작동했다.

‘피지컬 AI 메가 트렌드’에서는 산업 현장에서 상용화가 가능한 피지컬 AI의 현재 흐름을 짚는다. 예컨대 조립 라인에서 부품을 끼우거나 특정 기계에 부품을 넣고 빼는 작업은 ‘세미 휴머노이드(상반신 로봇)’만으로도 수행할 수 있다. 물류 현장에서는 이미 휴머노이드 로봇이 박스 피킹(상품을 집어오는 작업)·포장·적재를 인간과 같은 동선에서 처리하고 있다. 아마존과 쿠팡 물류센터에서는 바닥의 QR코드를 따라 이동하는 자율 로봇이 선반을 작업자 앞으로 옮기거나, 바코드를 인식해 상품을 자동 분류하는 ‘소팅봇’이 대량 주문을 실시간으로 처리하고 있다.




‘따라갈 것인가, 규칙을 만들 것인가’…한국의 선택은

‘AI 다음 물결’에서 저자는 인간과 기계의 공생이 불가피한 선택이라고 말한다. 그는 “적자생존의 자연 속에서 진화한 생명처럼, 기계 지능의 진화 과정에서도 인간은 주도적 역할을 맡을 자격이 있다”며 “인간과 기계 사이에 연결과 협력의 구조를 세울 때 기술 진화는 위협이 아니라 새로운 질서의 기반이 될 수 있다”고 조언한다.
‘피지컬 AI 메가 트렌드’에서 저자는 한국 AI 산업의 도약을 위해 ‘과감한 규제 완화’와 ‘표준 선점’이 필수적이라고 제언한다. 그는 “피지컬 AI도 결국 데이터가 핵심”이라며 “한시적이라도 피지컬 AI 관련 규제를 전면 유예하는 ‘규제 프리 기간’을 검토해야 할 시점”이라고 언급했다. 로봇 액추에이터(구동 장치)와 센서 간 통신 프로토콜(정보 교환 규칙) 등 핵심 기술에 대한 표준 마련 역시 시급한 과제로 꼽는다. 그는 “피지컬 AI 시대의 룰을 선점한다면 대한민국이 진정한 1등 국가로 도약하는 데 유리한 고지를 차지할 수 있다”고 내다봤다.
정밀 제조기술과 시스템 통합 역량을 축적해온 한국은 피지컬 AI 시대의 주도권을 확보해나갈 조건을 이미 갖추고 있다는 게 저자의 판단이다. 저자는 “피지컬 AI는 단일 제품이 아니라 도시와 공간, 플랫폼 전체를 설계하는 산업”이라며 “지금 망설이면 따라가는 국가가 되고, 지금 움직이면 규칙을 만드는 국가가 된다. 한국에게는 지금이 명백한 골든타임”이라고 강조했다.



이윤정 (younsim2@edaily.co.kr)