기계연 김정중 인공지능기계연구실장 연구팀이 개발한 일상 작업 AI 로봇이 12일 시연에서 김 실장에게 바나나를 가져다주고 있다. 임효인 기자



"세탁기 위에 있는 바나나를 가져다줘", "분리수거해 줘"

12일 오전 한국기계연구원 대전 본원 인공지능기계연구실. 실제 집과 유사한 환경을 만들어놓고 인공지능(AI) 로봇을 실증 중인 김정중 인공지능기계연구실장이 명령하자 로봇이 세탁기와 그 위에 놓인 바나나 모형을 인지해 사람에게 가져다줬다. 플라스틱병과 캔을 분리수거하라는 명령엔 두 팔로 각각 바다이야기부활 하나씩 들어 올린 뒤 스스로 물성을 인지해 각각 다른 색상의 분리수거함에 넣었다. 같은 공간에서 실증 중인 또 다른 로봇은 고두열 책임연구원이 마스터 장치로 하는 움직이는 행위를 실시간으로 학습해 스펀지로 식탁 상판을 닦아냈다. 두 로봇 모두 동작은 다소 느리지만 학습된 대로 인간의 주문을 실행했다.


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분리수거 중인 AI로봇. 양쪽 손에 플라스틱병과 캔을 쥐고 각각 다른 색상의 분리수거함에 넣고 있다. 임효인 기자



한국기계연구원(이하 기계연) 연구진이 인간의 일상적인 노동을 수행할 수 있 바다이야기고래출현 는 로봇 작업 AI를 개발 중이다. 완성 땐 가사 노동을 비롯해 인간의 반복된 노동을 줄여 줄 것으로 기대된다.

기계연은 이날 창립 50주년 기념 기자간담회를 열고 AI로봇연구소 인공지능기계연구실의 연구 내용을 공개했다. 김정중 실장 연구팀은 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA)이 탑재된 범용 작업 로봇을 개발하고 손오공게임 이 로봇이 인간의 작업을 수행할 수 있도록 데이터를 학습시키고 있다.
이 로봇 작업 AI는 사람의 작업 시범을 데이터화 해 작업을 추출하고 실제 공간을 가상환경으로 재현해 학습과 검증을 수행하는 작업 시뮬레이션 기술과 함께 이를 바탕으로 로봇이 단계적으로 작업을 실행하도록 계층적 작업 수행 AI로 구성됐다.

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고두열 책임연구원이 마스터 장치를 통해 스펀지를 쥐고 닦는 동작을 하자 AI 로봇이 이를 학습해 실행하고 있다.



류석현 기계연 원장은 "가사 노동이나 간병은 노동 집약도가 굉장히 높다. 휴머노이드가 가사관리 2급 기능사 정도의 역량을 보유한다면 가사도우미의 역할을 할 수 있을 것으로 본다"고 말했다.

가사관리 2급 자격증을 취득한 인간의 행동을 100으로 봤을 때 현재 기술 개발의 완성도는 50% 단계다. 김정중 실장은 "큰 틀은 우선 구축한 상태고 여기에 데이터를 좀 더 취득하고 개선할 부분을 포함하면 일상 작업이 가능할 것으로 본다"고 말했다.
로봇 작업 AI는 앞으로 가정은 물론 사무공간의 서비스 업무, 소매점 진열 정돈, 물류 현장의 피킹과 정리 작업 등에 사용이 가능할 전망이다. 연구진은 추가 연구를 통해 2030년까지 로봇의 적응성을 높이면서 속도 향상과 로봇 크기 축소 등을 보다 정교히 할 계획이다.



류석현 기계연 원장이 기자간담회서 기계연의 새로운 비전과 방향 등에 대해 설명하고 있다.





기계연 본관 로비에 조성된 'FBO'(First, Best, Only) 명예의 전당에 대해 설명하고 있다.



올해로 창립 50주년을 맞이한 기계연은 이러한 AI휴머노이드 연구를 비롯해 제조기술, 히트펌프, 미세먼지, 사이버연구실 5개 분야 대표 브랜드를 각각 개발한 출연연 브랜드 경영에 나선다. 각각 카이로스, 마눅스, 케이히트업, 에어파이브, 킴사이버랩이라는 대표 브랜드를 통해 각 분야를 주도하고 국민에게 다가간다는 구상이다.

'지능형 기계 문명을 향한 새로운 여정'이라는 슬로건과 '인류의 풍요로운 삶과 공존하는 지구를 만드는 기계기술'이라는 비전을 세우고 다섯 가지 도전목표도 수립했다. 4월 14일 연구원 창립 50주년 기념식을 시작으로 새로운 50년 도약을 준비 중이다. 임효인 기자