스위스 연구팀이 개발한 로봇 손은 팔에서 분리돼 기어다닐 수 있다. 여러 물체를 회수하고 다시 팔에 부착된다. Xiao Gao 제공


스위스 과학자들이 팔에서 떨어져 나와 기어다니며 물건을 집어 옮길 수 있는 로봇 손을 개발했다. 분리된 로봇 손은 물체 3개를 집어 들고 팔에 재결합하는 데 성공했다. 손가락을 추가하고 손바닥과 손등의 구분을 허무는 등 사람의 손 모양을 똑같이 본뜬 기존 로봇 손의 한계를 극복했다.
오드 빌라르 스위스 로잔연방공대 학습알고리즘 및 시스템연구소장 연구팀은 팔에서 분리돼 스스로 기어다니면서 여러 물체 바다이야기꽁머니 를 집어 옮길 수 있는 로봇 손을 개발하고 연구결과를 20일(현지시간) 국제학술지 '네이처 커뮤니케이션즈'에 공개했다.
사람의 손은 자유자재로 다양한 동작을 구현할 수 있지만 연구팀은 로봇 손이 꼭 사람 손을 똑같이 따라 할 필요는 없다고 봤다. 사람의 손은 팔에 부착돼 있어 이동이 제한적이고 엄지손가락도 1개만 달려있다. 로봇으로 만들 게임릴사이트 때 기능을 개선할 만한 부분이 있다는 뜻이다.
빌라르 소장은 "가구 아래나 선반 뒤의 물건을 집으려 하는 등 복합 작업을 수행할 때 인간 손의 한계를 쉽게 확인할 수 있다"고 설명했다.
연구팀은 최대 6개의 손가락을 장착할 수 있는 로봇 손을 설계했다. 유연한 팔로 이동과 복잡한 행동을 모두 수행하는 문어 다리 등 황금성릴게임사이트 자연에서 영감을 얻었다. 손바닥 지름은 약 16cm다.
구현된 로봇은 다른 손가락과 반대 방향으로 물건을 감싸 쥘 수 있는 손가락 조합을 다양하게 구성해 사람 손의 한계를 극복했다. 손가락을 '손등'까지 꺾을 수 있기 때문에 로봇의 손바닥과 손등은 구분 없이 활용된다.
최대 2kg 무게를 들 수 있는 로봇은 골판지 튜 릴게임바다이야기 브, 고무공, 보드마카, 깡통 등 재질이 다양한 일상 물건을 잡는 데 성공했다. 최대 3개 물체를 잡은 상태로 기어다니며 팔로 돌아가 부착하는 데 성공했다.
손가락 5개로는 사람의 손이 물체를 잡는 동작 33개를 재현할 수 있다. 손가락을 6개 장착하면 일반적으로 손이 2개 필요한 동작인 큰 병뚜껑 열기, 드라이버로 나무 블록에 나사 박 카카오야마토 기 등을 한 손으로 수행할 수 있다.
빌라드 소장은 "잡을 수 있는 물체 수에 제한이 없다"며 "더 많은 물체를 잡아야 한다면 단순히 손가락을 더 추가하면 된다"고 설명했다.
페를라 마이올리노 영국 옥스퍼드대 로봇공학연구소 부소장은 "생물학적인 형태를 단순히 모방하지 않고 능력을 더 확장한다는 점에서 혁신적"이라고 평가했다.
개발된 로봇 팔은 좁은 환경에서 물체를 회수하거나 기존 로봇 팔의 작업 반경을 확장하는 데 응용될 수 있다. 사람 손과는 형태가 다르지만 의수로 활용될 가능성도 열려 있다.
로봇 손의 물건 회수 시연은 유튜브 영상(youtu.be/aNadY4eJ09U?si=NgzZ4Mifwk359Hvg)에서 볼 수 있다.
<참고 자료> - doi.org/10.1038/s41467-025-67675-8
[이병구 기자 2bottle9@donga.com]