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박상진 씨(59)가 지난 8일 서울 송파구 올림픽공원에서 윔 S를 착용하고 제품을 체험해보고 있다. 사진=박수빈 기자


왼쪽 발목 인대 하나가 끊어진 최선영 씨(57)는 50분간 오르막길, 계단을 포함해 올림픽공원을 쉼 없이 걷고 깜짝 놀랐다. 다리가 아픈 걸 넘어 피곤하지도 않았기 때문이다. 비결은 최씨가 하반신에 착용한 위로보틱스의 보행보조 웨어러블 로봇 '윔 S(WIM S)'에 있었다. 50분간 걷다 기기 전원을 잠깐 꺼본 최씨는 발걸음을 세 폭 옮기다 급히 멈췄다. 이어 그는 "걷는 게 원래 이렇게 릴게임바다이야기 무거웠나요?"라고 반응했다. 윔 S의 보행보조 기능을 체감한 것이다.
시니어에게 '딱'…전 세계 웨어러블 로봇 시장 '6조' 성장 전망



지난 8일 서울 송파구 윔 보행운동센터에서 체험자들이 윔 S를 착용하고 센터를 돌아다녀보고 있다. 영상=박수빈 기자
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위로보틱스는 지난 8일 서울 송파구?윔 보행운동센터에서 '오픈하우스 데이'를 열고 최신형 보행보조 웨어러블 로봇 '윔 S' 체험 행사를 진행했다. 위로보틱스는 삼성전자 로봇개발팀 출신의 엔지니어 4인이 지난 2021년 6월 설립한 웨어러블 로봇·휴머노이드 로봇 스타트업이다. 윔 보행운동센터는 국내 최초 릴게임바다신2 로봇 보행운동 센터다.
글로벌 시장조사 업체 더 비즈니스 리서치 컴퍼니에 따르면 전 세계 웨어러블 로봇 시장 규모는 지난해 8억4000만달러(약 1조2366억원)에서 2029년 43억2000만달러(약 6조3595억원)로 연평균 38.7% 성장할 전망이다. 더 비즈니스 리서치 컴퍼니는 특히 근력, 지구력을 보조하거나 재활치료에 도움을 주는 사이다쿨바다이야기게임 식으로 시장이 발달할 것으로 예상했다.
위로보틱스는 웨어러블 로봇기술을 에이징테크 시장에 접목한 윔·윔 S 제품을 전면에 세우고 있다. 나이대 상관없이 모두 사용?가능하다. 위로보틱스 관계자는 "산티아고 순례길을 걸어보려는 사람부터 국립공원공단 레인저, 환경미화원 등 오래 걸어야 하는 직업군도 제품을 찾는다"고 말했다.
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체험자가 윔 S를 착용한 채 건물 계단을 오르고 있다. 영상=박수빈 기자


보행운동센터를 주로 찾는 방문자는 보행에 불편함을 겪는 7080세대가 주를 이뤘다. 위로보틱스의 윔 보행운동센터 참여자 데이터에 따르면 지난해 3월부터 올해 3월까지 약 2500명의 방문객이 방문해 928명이 웨어러블 로봇을 체험했다. 실사용자는 7080세대로 센터 방문자의 55%를 차지했다. 체험자 연령대는 80대 이상(29.2%), 70대(25.5%), 60대(21.1%) 순이었다. 건강 상태 측면에서는 중증질환자(37.6%)와 보행 약자(30.3%)가 대부분이었다. 중장년 헬스케어 보조 제품으로 웨어러블 로봇이 떠오르고?있는?것이다.
위로보틱스의 제품 효과는 논문으로도 입증됐다. 위로보틱스 연구팀은 수원시 영통구 보건소와 협력해 9명의 고령자를 대상으로 4주간 총 8회 야외 보행 훈련을 실시했다. 그 결과 보행 속도(10m 보행 14.8% 증가, 6분 보행 10.6% 증가), 균형 능력(TUG 24.5% 개선, FSST 19.6% 개선), 그리고 하체 근력(발목 배측굴곡 75.4% 강화, 저측굴곡 43.8% 강화) 등에서 고령자의 보행능력이 개선됐다. 연구팀은 관련 연구 논문을 '사이언티픽 리포트'에 발표했다.
"이질감 잘 안 든다"…내리막길 하중 충격 최대 22% 감소



체험자들이 서울 송파구 윔 보행운동센터에서 윔 S를 착용하기 전 준비운동을 하고 있다. 사진=박수빈 기자


이날 오후 1시 30분경 진행한 윔 S 체험 행사는 간단한 준비운동으로 막을 열었다. 실제 윔 보행운동센터에서 진행하는 보행 건강 프로그램과 그대로 체험 행사가 진행됐다. 준비운동을 끝낸 참가자들은 '위 로보틱스 윔' 애플리케이션(앱)을 통해 나이, 몸무게, 키를 입력한 뒤 기계와 연동시켰다. 윔 S 착용 방법은 간단했다. 허리띠를 매는 것처럼 허리와 무릎에 각각 달린 버클을 채우기만 하면 됐다.
윔 S는 1.6kg 무게로 전작인 윔보다 부피가 80% 준 제품이다. 웨어러블 로봇으로는 세계 최초로 IP65 등급의 방수 및 방진 등급을 획득해 4계절 내내 사용할 수 있다. 보행모드는 총 4가지로 에어모드, 등산모드, 아쿠아모드, 케어모드가 있다. 각 모드는 4단계로 나뉘어있어 사용자의 상황에 따라 강도를 조절이 가능하다.
참가자들은 실내에서 윔 S를 착용한 채 센터장?내?트랙을 여러 바퀴 도는 식으로 기계에 적응하는 시간을 가졌다. 후에 센터 물리치료사와 함께 올림픽공원으로 나가 제품을 체험했다.



체험자는 지난 8일 서울 송파구 올림픽공원에서 윔 S를 착용한 채 윔 보행운동센터 물리치료사와 산책을 해보고 있다. 사진=박수빈 기자


최씨는 주로 에어모드 2단계를 선택했다. 에어모드는 평지 보행 시 착용자의 대사에너지를 약 20% 절감한다. 20kg 배낭을 맨 상태에서는 평지 보행 시 대사에너지를 약 14% 감소시킨다. 걷는 원리를 이용해 고관절을 잡아주고 밀어주는 덕분이다. 최씨는 "이질감이 느껴지지 않을 정도로 모르겠다. 편한 것 같긴 하다"라고 말했다.
퇴행성 관절염을 앓고 있는 박상진 씨(59)는 아쿠아 모드를 선택했다. 물에서 걷는 듯한 저항감을 제공해 다양한 근육 자극과 근지구력 운동을 돕는 기능이다. 박씨는 "이왕이면 걸으면서 운동하고 싶어서 이 모드를 선택했다"며 "평상시 걸을 때도 하체근육 발달을 돕는다는 게 매력적"이라고 말했다.
계단을 올라갈 때는 등산모드를 활용했다. 체험자들은 기계가 무릎을 들어 올려 무리 없이 올라갈 수 있었다고 입을 모았다. 무릎에 무리가 가는 내리막길에서는 기계가 사용자의 무릎을 지지해 충격이 덜 전달되게 했다. 박씨는 "내려갈 때는 딱히 어떤 느낌이 드는지 모르겠다. 이질적이지 않다"고 말했다.
윔 S를 착용하고 등산모드로 경사로나 계단을 오르면 대퇴직근 근부하가 평균 16.8% 감소된다. 햄스트링 반건양근 근부하는 평균 11.3% 감소해 대사에너지를 평균 16% 감소시킬 수 있다. 내리막에서는 기계가 발을 내딛는 다리를 지지해 하강 속도와 충격을 약 10-20%까지 줄일 수 있다. 충격 하중이 최대 22%, 평균 13%가 감소해 장시간 하이킹, 계단 하강에 도움 된다.



체험자들이 윔 S 제품을 체험해보고 난 뒤 '위 로보틱스 윔' 앱으로 운동 기록을 확인하고 있다. 사진=박수빈 기자


체험자들은 체험 뒤 앱을 통해 보행 점수를 확인했다. 균형, 속도, 근력강도, 안정성 등을 다각도로 평가해 보행 나이까지 알 수 있었다. 위로보틱스 관계자는 "앱 기록을 통해 건강 상태를 확인하고 부족한 부분을 체계적으로 채울 수 있다"고 말했다.
다만 1.6kg 무게는 장시간 걷기에 부담을 줬다. 최씨는 "걷는 데 불편함은 없었는데 허리에 찬 기계가 나중엔 무겁게 느껴졌다"고 말했다. 윔 보행운동센터 물리치료사는 "벨트나 멜빵을 착용해 무게를 분산시킬 수 있다"고 말했다.
박수빈 한경닷컴 기자 waterbean@hankyung.com