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[아이뉴스24 설래온 기자] 중국의 휴머노이드 로봇 제조업체 '유니트리(Unitree)'의 G1 로봇이 극한의 한랭 환경에서 설원을 횡단하는 데 성공했다.
설원을 행보하고 있는 '유니트리(Unitree)'의 G1 로봇. [사진=웨이보 갈무리 ]
4일 중국 국영 방송 CCTV 등에 따르면 유니트리의 휴머노이드 로봇 G1은 중국 신장(新疆) 알타이 지역에서 진행된 실험에서 영하 47.4도의 설원 위를 13만 보 이상 보행했다. 로봇은 이동 과정에서 길이 186m, 폭
게임릴사이트 100m 규모의 동계올림픽 엠블럼 형태를 설원 위에 그리며 자율 보행을 수행했다.
이번 실험은 극저온 환경에서 휴머노이드 로봇이 장거리 자율 보행에 성공한 첫 사례로 평가된다. 보행 과정에서는 중국의 베이더우(北斗) 위성 시스템이 실시간 센티미터급 위치 보정을 제공했다. 또한 로봇에 탑재된 적응형 경로 계획 기술이 안정적인 이동을 뒷받침
야마토무료게임 했다.
유니트리는 중국을 대표하는 휴머노이드 로봇 제조사 중 하나로, 회사가 지난달 공개한 자료에 따르면 2025년 기준 출하량은 5500대를 넘어섰다. G1 휴머노이드 로봇은 2024년 5월 출시됐으며 중국 내 시작 가격은 9만9000위안(약 1만4240달러)이다.
G1은 무게 약 35㎏, 키 약 127㎝로 설계됐으며
게임릴사이트 23~43개의 관절 모터를 탑재했다. 최대 관절 토크는 120Nm에 달한다.
GI 로봇이 설원서 동계올림픽 엠블럼 형태를 그리고 있다. [영상=유튜브 @unitreerobotics]
이 로봇에는 유니트리의 로봇 통합
야마토게임예시 대형 모델(UnifoLM)이 적용돼 있고, 강화학습(reinforcement learning) 기반의 제어를 지원한다. 작동 시간은 약 2시간으로, 3D 라이다(LiDAR)와 깊이 카메라(depth camera)를 통해 주변 환경을 인식한다.
/설래온 기자(leonsign@inews24.com)
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