ÇкΠµ¿¾Æ¸® MR2 ÆÀ¿øµéÀÇ »çÁø. ¸Ç ¾ÕÁÙ Áß¾Ó ¿À¸¥ÂÊÀÇ ÁøÈ¸»ö Èĵ导°¡ Á¤¸í¿ì ÆÀÀå, ¸Ç ¾ÕÁÙ ¿ÞÂÊ °¥»ö ¿ÊÀÌ ¸í°æ¹Î ºÎÆÀÀåÀÌ´Ù. KAIST Á¦°ø
"Á÷Á¢ ¼³°èÇÏ°í ¸¸µé¸é¼ ½ÃÇàÂø¿Àµµ ¸¹¾ÒÁö¸¸, Çб³ ÃÖÃÊ·Î º»¼±¿¡ ¿Ã¶ó ±â»Þ´Ï´Ù."
KAIST ÇкλýµéÀÌ ¸¸µç Ž»ç ·Î¹ö°¡ ¼¼°è ÃÖ´ë ´ëÇлý ȼºÅ½»ç ´ëȸ º»¼± ¹«´ë¿¡ ¿À¸¥´Ù. ÀÌ·ÐÀ» ³Ñ¾î 'ÇöÀå¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â¼ú'·Î ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù´Â Æò°¡´Ù.
5ÀÏ KAIST¿¡ µû¸£¸é ÇкΠ·Îº¿ µ¿¾Æ¸® MR(Microrobot Research) ¼Ò¼Ó ·Î¹öÆÀ 'MR2'´Â
¹Ù´ÙÀ̾߱âµð½Ã '2026 À¯´Ï¹ö½ÃƼ ·Î¹ö 縰Áö(URC)' º»¼± ÁøÃâÀ» È®Á¤Áö¾ú´Ù. ÀÌ ´ëȸ´Â ¹Ì±¹ À¯Å¸ÁÖ »ç¸·ÀÇ È¼º°ú À¯»çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¿¸®´Â ±¹Á¦ ´ëȸ·Î Àü ¼¼°è ´ëÇÐÆÀÀÌ Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÑ ·Î¹ö·Î Ž»ç ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ¸ç ±â¼ú·ÂÀ» °Ü·é´Ù.
¿ÃÇØ´Â 18°³±¹ 116°³ ÆÀÀÌ ¿¹¼±¿¡ Âü°¡Çß´Ù. MR2 ÆÀÀº 100Á¡ ¸¸Á¡¿¡ 95.38Á¡À» ±â·ÏÇÏ¸ç »óÀ§ 38°³ ÆÀ¿¡ ÀÌ
°ñµå¸ù¸±°ÔÀÓ¸±°ÔÀÓ ¸§À» ¿Ã·È´Ù. KAIST ÆÀÀÌ ÀÌ ´ëȸ º»¼±¿¡ ÁøÃâÇÑ °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù.
·Î¹ö GAP-1000ÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÀÛµ¿ ¹× °úÇÐ ¸ðµâ žÀç »óÅÂ. KAIST Á¦°ø
À̵éÀÌ °³¹ßÇÑ ·Î¹ö 'GAP-1000'Àº ±ØÇÑ È¯°æÀ»
¾ß¸¶Åä°ÔÀÓÇϱ⠰í·ÁÇØ ¼³°èµÈ ¸ðµâÇü Ž»ç ·Îº¿ÀÌ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ÆÈó·³ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â 6ÀÚÀ¯µµ(6-DOF) ·Îº¿ ÆÈÀ» žÀçÇØ Àåºñ Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϰí 5§¸ ÀÌ»óÀÇ ¹°Ã¼µµ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÌ ÇÙ½É °æÀï·ÂÀ¸·Î ²ÅÈù´Ù. À§¼º ±â¹Ý Á¤¹Ð À§Ä¡ ÃøÁ¤(RTK-GNSS), °ü¼º¼¾¼(IMU), ¹ÙÄû ȸÀü µ¥ÀÌÅ͸¦ °áÇÕÇØ ÇèÁö¿¡¼µµ ½º½º·Î °æ·Î¸¦
¸±°ÔÀÓ¸ô¸Þ°¡ ã¾Æ À̵¿ÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡ µå·Ð Áß°è ½Ã½ºÅÛÀ» ´õÇØ Åë½ÅÀÌ ´êÁö ¾Ê´Â ±¸°£¿¡¼µµ Ž»ç°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù.
'»ý¸í Ž»ç' ±â¼úµµ ´«¿¡ ¶è´Ù. Áö¸é ¾Æ·¡ 10§¯ Åä¾çÀ» äÃëÇØ ¿ø½ÉºÐ¸®·Î ºÒ¼ø¹°À» Á¦°ÅÇÑ µÚ ´Ü¹éÁú ¹ÝÀÀ ½Ã¾àÀÎ ºä·¿°ú ºê·¡µåÆÛµåÀ» Ȱ¿ëÇØ »ý¸íü ÈçÀûÀ» ºÐ¼®ÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡ ºÐ±¤ ºÐ¼® ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ ¹°Áú ¼ººÐ±îÁö ½Ç½Ã°£À¸·Î ÆÄ¾ÇÇÏ´Â ÅëÇÕ
¹é°æ¸±°ÔÀÓ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇß´Ù.
MR2 ÃѰýÆÀÀå Á¤¸í¿ì Çлý(±â°è°øÇаú)Àº "³²Àº ±â°£ öÀúÈ÷ ÁغñÇØ ÇöÁö¿¡¼ ÁÁÀº °á°ú¸¦ ³»°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¹Ú¿ëÈ Áöµµ±³¼ö´Â "ÇлýµéÀÌ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î ±ØÇÑ È¯°æ¿ë ·Î¹ö¸¦ ±¸ÇöÇØ³½ Á¡ÀÌ ÀλóÀû"À̶ó¸ç "À̹ø ´ëȸ°¡ KAIST ±â¼ú·ÂÀ» ¼¼°è¿¡ ¾Ë¸®´Â °è±â°¡ µÉ °Í"À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
À̱¤Çü ÃÑÀåÀº "ÇкλýµéÀÌ ¸¸µç ·Î¹ö·Î ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ð ´ëȸ º»¼±¿¡ ÁøÃâÇÑ °ÍÀº ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ¼º°ú"¶ó¸ç "±Û·Î¹ú ¹«´ë¿¡¼ ¼ºÀåÇÏ´Â °è±â°¡ µÇ±æ ±â´ëÇÑ´Ù"°í °Á¶Çß´Ù.
MR2 ÆÀÀº ±â°è°øÇаú, Àü±â¹×ÀüÀÚ°øÇкÎ, »ê¾÷µðÀÚÀÎÇаú µî ´Ù¾çÇÑ Àü°øÀÇ Çкλý 13¸íÀ¸·Î ±¸¼ºµÆ´Ù. º»¼±Àº ³»´Þ 27ÀϺÎÅÍ 30ÀϱîÁö ¹Ì±¹ À¯Å¸ÁÖ MDRS¿¡¼ ¿¸°´Ù.